接近传感器有电磁式（先导开关型）、高频振荡型、电容式。形状有各种各样，如方形，圆柱形，贯通形等，但是由于圆柱形调节具有用于位置调节和安装的螺纹，所以在调节位置时很方便，被广泛采用。
接近传感器的安装方法
（1）接近传感器的检测距离、特点等
| 接近传感器的种类 | 检测距离、特点等 |
| 高频振荡型 | ・检测距离根据传感器表面的大小和屏蔽方法（屏蔽型，非屏蔽型）而变化。 实际机器上的传感器安装距离约为检测距离的70％，检测灵敏度留有余量・检测距离因材料而异。 如果按铁为100（标准）计算的话，则检测灵敏度（检测距离）则不锈钢：约70％、铝：30％〜40％，、铜：约30％・所有的金属都可以被检测到 |
磁感式 (先导开关型） | ・只能检测到磁性材料、检测距离约为4－50mm・不需要动力电源所以价格低廉・存在响应速度慢，电缆长度受限等缺点 |
电容式 (差动变压器型） | ・可检测磁性金属，检测距离为0〜40mm・存在响应速度慢，电缆长度受限等缺点 |
（2）圆柱形接近传感器的安装实例。
【图1】是使用固定环（四孔型）和安装支架安装接近开关实例。
【图2】是使用支柱夹板安装的实例。
下一讲,将发布2005年新年特刊「人形机器人设计」专刊。
