① 开环和闭环
② 反馈控制的构成
③ 关于装置的周期时间
反馈控制的构成
前一章节对反馈控制的概要进行了说明，本章节将简单地介绍实际构成例。
下图从控制的角度，将FA系统例制成简单的图表。
例2） FA系统的构成例
在FA线上的每个设备或多个部分中的每一个都被系统化，各系统通过触摸面板实时监控运行状况，以及可以在触摸面板上进行模拟操作。（读取错误停止时的原因、恢复运行、EMS: 紧急停止、等）
另外，通过链接上层主机PC和各系统，即可对（触摸面板，以及通过LAN和PLC进行的高速通信）自动化生产线进行远程操作和一元化管理。
在PLC的扩展单元中，可以搭载各种各样的模块，通过追加各种各样的功能即可简单地构建控制系统，这些功能包括将各种传感器信号加入控制中的AD（DA）转换和I/O输入输出模块、用来控制各种可动部位的驱动器和脉冲生成模块、控制已制机器人的控制器、以及与上层主机PC的通信模块等。
