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进口控制：是指驱动气缸时，对气缸进气进行供给流量控制达到对气缸速度进行控制。特征和功能：不受排气条件影响，抑制弹出现象。动作反应快，负载波动小，容易受到外力和负载惯性影响，因此对于垂直控制比较困难。出口控制：是指驱动气缸时，对气缸排气量进行控制达到对气缸速度进行控制。特征和功能：容易调整，荷载变动时速度趋向稳定，可以进行垂直方向控制，如果排气侧没有压缩空气则无法进行控制（气缸容易弹出）。
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