【关于本主题】
应用场景 | 本次讲解的装置为使用到电机、滚珠丝杠、直线导轨这些常见结构的传送装置。 |
课题 | 将水平传送改为垂直传送，电机够用吗？ |
失败案例 | 新手设计师小王认为，因为活动工件的重量没有变，所以现有的电机没有问题。 |
【确认要点】
本次示例中，将传送方式由水平改为垂直后就不能动了；
是由于设备垂直后电机的负载增大，电机转动力（转矩）不足导致的。
那么需要确认的事项有4点。
l 确认负载转矩
电机工作中从启动到停止所消耗的一定转矩；
本次装置中，活动工件没有停止固定器带来的阻力，也没有使用减速机。最终公式如下：
l 确认转动惯量
电机开始转动直至等速运转期间的转动阻力以及从等速运转到停止期间的停转阻力
各部件的转动惯量如下：
l 确认起动转矩
电机开始转动以及旋转速度上升时加速所必需的转矩
启动转矩公式如下：
l 确认电机容量
驱动物体时电机可以转动的功的大小
电机容量公式如下：
【本次收获】
1．即使活动工件重量相同，装置方式变化会导致负载转矩发生巨大变化。
2．为了正确计算因传送方式变化导致不同的负载转矩，其要对公式变形、分解成第1项、第2项来考虑。
