【关于本主题】
应用场景 | 本次讲解的装置使用到电机、直线导轨、滚珠丝杠等常见部件的传送装置。 |
课题 | 工件重量由4kg增加到8kg，使用原有的电机可以吗？ |
失败案例 | 新手设计师小王认为，负载转矩还是现有电机的额定转矩范围内，应该没有问题。 |
【确认要点】
加速过程中停止运转，是因为传送重量发生变更导致加速时的转矩超过了额定转矩。要获得必需的转矩，本次可以变更电机容量来解决。
需要确认的事项有4点。
l 确认负载转矩
电机工作中从启动到停止所消耗的一定转矩
负载转矩公式如下：
l 确认转动惯量
电机开始转动直至匀速运转期间的转动阻力，以及从匀速运转到停止期间的停转阻力。
使用滚珠丝杠的装置的转动惯量公式如下：
l 确认启动转矩
电机启动以及旋转速度上升时加速所必需的转矩
启动转矩公式如下：
l 选择电机
根据启动转矩选择合适的电机
【本次收获】
1．传送重量增加导致负载转矩增加，同时，转动惯量和启动转矩也会相应增加。
2．变更传送重量时，不能只确认负载转矩就下结论，还要确认启动转矩是否小于额定转矩。
