【关于本主题】
应用场景 | 本次讲解的传送装置使用到电机、滚珠丝杠、直线导轨这些常见部件 |
课题 | 把传送时间从2s缩短到1s，需要怎么调整 |
失败案例 | 新手设计师小王认为，把滚珠丝杠的导程增至2倍就可以了，电机不用变 |
【确认要点】
导程变成2倍后，让滚珠丝杠转动的转矩不足
那么需要确认的事项有4点。
l 确认旋转速度
电机旋转时的单位时间速度
出力轴的旋转速度公式：
l 确认负载转矩
电机工作中从启动到停止所消耗的一定转矩
负载转矩的公式：
l 确认转动惯量
电机开始转动直至等速运转期间的转动阻力以及从等速运转到停止期间的停转阻力
直线运动的转动惯量公式：
l 确认启动转矩
电机启动时以及旋转速度上升时的加速必需转矩
启动转矩公式：
【本次收获】
1．不能只依据旋转速度做判断
2．滚珠丝杠导程发生变更时，转动惯量和加速扭矩都会大幅变化
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