日本约30%的工伤事故与机械设备有关。其中一个因素是，由于机械设备的复杂性和精密性，人类很难直观地理解机械的运动。尤其是在LCA（低成本自动化）中，是将简单的机器人机构添加到控制软件被黑盒化的处理设备中，必须贯彻故障保护。以下是故障保护的思路和基本范例。
在LCA中，降低成本往往是最优先的项目，因此安全卫生方面的设计并未充分包括在内。但是，在无法以工人熟练程度作为设计前提的现实环境中，一旦发生事故，不仅会对受害者造成损害，还会因生产线的停工而引发巨大损失。因此，LCA的设计必须以“机器总有一天会发生故障，而人类不可避免的会犯错”为前提。安全系统的体系如【表1】所示。
【表1】安全系统的技术体系
安全系统 | 系统的思路与示例 |
可靠性技术（确保不发生故障的技术） ＜确保不丧失功能的技术＞ | 容错（冗余设计技术）等 （例：双重/三重系统中的系统电路保障） |
故障保护技术 ＜确保不伤人的技术＞ | 在设备发生故障时始终处于安全状态（以不会造成灾害事故的方式停机）的系统技术 |
全面防护技术 | 隔离人为错误的系统技术 |
AI技术（高智能化） | 模糊理论等 |
（1）紧急停止按钮的选型
当紧急停止按钮出现触点缺陷（即使只是极为罕见的情况下）时，LCA应停止在安全侧
a）常开触点 | b）常闭触点 |
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触点故障时 | 触点故障时 |
（2）光电安全保护装置传感器的选型（采用危险检测型安全装置时）
a）透射式光电传感器 | b）常闭触点 |
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触点故障时 | 触点故障时 |
