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各种执行器的介绍

  • 2022.03.18 22:42:05
  • 米思米
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 考虑在带单轴滑动导轨的手动机构上采用执行器,实现LCA:简易自动化(参考【图】)。在“作为简易装配夹具的工件支架”中,由于是以手动移动工件支架为设计前提,所以在滑动导轨的机构设计以及滑动部位的部件材料选型中,并未对耐久性多加考虑。但如果是使用执行器的LCA,就必须重视可靠性设计。

各种执行器的介绍

 在此,以将单轴滑动导轨变更为微型直线导轨的结构进行说明。

 下面,我们将对各种执行器的特性对比【表1】及各自的分类【表2】进行解说。另外,除了下述类型外,还有液压式执行器,但LCA并不需要大的操作力,因此省略。

 在进行LCA执行器选型时,需要考虑动力系统和控制系统哪一个更重要。
 气动式是使用压缩性气体(空气),因此速度控制不佳。当必须采用控制系统时,以电动类为优。在本例中,由于对速度、位置控制没有要求,所以选择气动执行器。

【表1】执行器的特征对比


作力

快速响应性

控制性

易用性

价格

大小

气动式


利用直动力

×

×
位置控制不佳


保养容易


增长

电动

×
利用旋转力

直线移动需要使用滚珠丝杆等


位置、力量控制较好


技术要求高


较高


可薄型

 

【表2】执行器的分类(含直动、旋转)

各种执行器的介绍

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