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拾取和放置用零件图-1(设计思维训练-19)

  • 2020.03.21 20:54:10
  • 米思米
  • 1029

   下面对P&P机构部的零件品进行解说。

・由于需要将P&P单元零件组装在XY工作台中并执行高速驱动控制,因此需要轻量组装零件和执行器的重量。为此,加工零件常用铝制材料,并且在设计中加入长臂形状等用来加强结构。使用的执行器也选用轻量型。

拾取和放置用零件图-1(设计思维训练-19)

・为了使卡盘元件可以垂直移动,卡盘元件所连接的零件(卡盘:见【图2】)设有两个定位销,这两个定位销用于组装空气滑动导轨。

拾取和放置用零件图-1(设计思维训练-19)

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