考虑在带单轴滑动导轨的手动机构上采用执行器，实现LCA：简易自动化（参考【图】）。在“作为简易装配夹具的工件支架”中，由于是以手动移动工件支架为设计前提，所以在滑动导轨的机构设计以及滑动部位的部件材料选型中，并未对耐久性多加考虑。但如果是使用执行器的LCA，就必须重视可靠性设计。
在此，以将单轴滑动导轨变更为微型直线导轨的结构进行说明。
下面，我们将对各种执行器的特性对比【表1】及各自的分类【表2】进行解说。另外，除了下述类型外，还有液压式执行器，但LCA并不需要大的操作力，因此省略。
在进行LCA执行器选型时，需要考虑动力系统和控制系统哪一个更重要。
气动式是使用压缩性气体（空气），因此速度控制不佳。当必须采用控制系统时，以电动类为优。在本例中，由于对速度、位置控制没有要求，所以选择气动执行器。
【表1】执行器的特征对比
操作力 | 快速响应性 | 控制性 | 易用性 | 价格 | 大小 | |
气动式 | ○ | × | × | ○ | ○ | △ |
电动式 | × | ○ | ◎ | △ | △ | ○ |
【表2】执行器的分类（含直动、旋转）
