下面介绍将倍力结构中的“杠杆”连接而成的“复式杠杆”的应用。这一结构可以仅仅依靠简单的跷跷板式结构的定律,同时实现倍力作用和改变力方向的变向作用。
【图1】-a)是复式杠杆方式的倍力结构解说图。可根据力臂长度之比与力平衡之间的关系,推导出倍力(F)的公式。
【图1】-b)是应用复式杠杆方式的简单工装(工具):块状工件夹持器。可用作为高效搬运砖块、挡块等矩形重物的工具。
跷跷板式助力机构可以用较轻的力操作重物,但我们千万不能忘记做功量<做功(Kgm)=力(Kg)X移动量(m)>相同的原则。用力较轻时,移动量就会增大。当即使增加行程也希望能够人工手工作业时,或是希望避免因为缩短一个要素作业所需的节拍(移动、弯曲等)而导致整体作业效率降低时,可运用均衡作功量的法则,利用力或运动的倍增效应。
应用例
1. 块状工件的搬运工装
2. 清洗用夹头
3. 热处理炉内的搬送夹头