在此，对出现在电动机规格中的扭矩（Torque）一词进行解释。
（1）什么是扭矩
通常，直线运动是利用诸如滚珠丝杠或凸轮机构等转换机构将电动机的旋转力转换而来。然后，利用这一直线运动所具有的力进行移动体的运动控制。像这样与直线运动相关的力所对应的，就是旋转运动的扭矩。
（2）扭矩的测量方法
扭矩是一个表达旋转力的词汇，可以通过测量旋转的力量大小来度量。【图1】是扭矩的测量方法。在电动机轴上安装适当的圆盘（滑轮等），在圆盘的外周系上绳索，仅将弹簧挂在绳索上，测量旋转过程中的力（扭矩）。
（3）扭矩的单位
在【图1】中，即使使用相同的电机，如果所安装的圆盘的尺寸发生变化，则可以预期弹簧的读数值也会随之发生变化。因此，旋转扭矩是以从旋转中心到力作用点的距离（= 圆盘半径）与弹簧刻度值（= 力）的乘积来表示。
单位为
扭矩＝（力）X（从旋转中心到作用点的距离）
扭矩＝（N：牛顿）X（m：米）
＝（N·m：牛顿·米）
在这里，1N（牛顿）＝1／9.8（kgf）
＜以SI单位表述时＞
（4）各种扭矩
在电动机领域，有如下所示的各种扭矩用语。
额定扭矩 | 电机在额定电压、额定频率下连续输出额定输出时的扭矩（也是额定转速下的扭矩） |
起动扭矩（启动扭矩） | 电机启动瞬间的扭矩 如果以大于该起动扭矩的扭矩抑制电动机旋转，则可以将电动机控制在停止状态。 |
停止扭矩 | 电机在恒定电压、恒定频率下可以输出的最大扭矩 |
静摩擦扭矩 | 电磁制动、离合器制动等停止状态下保持负载时的扭矩 |
