LCA（低成本自动化）中使用的结构材料基本上都是金属材料。尤以铁基材料为主。除结构材料外，执行器（电动机、气缸等）等控制设备和运动传输元件（同步带、输送机）上还使用了塑料和复合材料。在本期栏目中，主要介绍金属材料的概述。
（1）什么是金属
金属一般具有以下性质。其中，适用于LCA结构材料的性能主要是项目2.。
1. 常温下基本为固态
2. 坚固且易受外力作用而变形（易于加工和成型）
3. 外观有光泽
4. 易于导热导电
（2）什么是坚固且易受外力作用而变形的性质
【图1】中显示了铁和铝两种材料的应力-应变曲线。
【表1】中显示了2种材料的强度（抗拉强度）和硬度（HB）值。
【表1】铁与铝材的典型机械特性
抗拉强度（N/mm2） | 硬度（HB） | 密度（g/cm2） | |
S45C：机械结构钢 | 690以上 | 201～269 | （7.9） |
A5052：Al-Mg类板材 | 265 | 68 | （2.7） |
抗拉强度（或极限强度）是应力-应变曲线的最大应力值除以试样的横截面积所得的值。可以看出，S45C（[照片1]）的材料强度是铝材（A5052）的2.6倍。
【图1】中的铝材的应力-应变曲线显示出，铝的特性与铁不同，不存在极点（屈服点），而是表现出会因应力而连续发生变形的特性。这种延展较大的性质称为高延展性。利用铝材的这一特性，可以通过拉拔加工生产铝框。
铝材料的比重只有铁材料的1/3，所以我们希望将其作为一种轻质材料使用，但由于其材料强度低，不适合用作为支撑载荷的结构材料，而且，其硬度也较低，不具备耐磨性。（采用硬质防蚀铝处理和铝合金可以确保达到一定的性能水平。）
