滚珠丝杠通过让钢珠在螺母内部沿着丝杠轴的滚珠螺旋槽中循环，使螺母实现直线运动。滚珠丝杠的运动特性因钢珠在螺母内的循环方式而异。在此，对钢珠的循环方式予以讲解。
钢珠的循环方式包括如下几种。
钢珠的循环方式 | 解说 | |
（1） | 端盖方式 | 依靠螺母内壁上的钢珠循环孔和两端安装的端盖构成循环结构，适用于高速驱动 |
（2） | 翻越方式（陀螺方式） | 这种方式是在螺母外筒内埋设“陀螺”，每经过1个导程都会让钢珠翻过丝杠轴底部返回原来的滚道槽中进行循环，适用于紧凑外形的滚珠丝杠 |
（3） | 回珠管式 | 采用在螺母外周组装，供钢球循环用的钢管（回珠管）的结构，易于装配且适于量产，但尺寸较大 |
（4） | 导向板方式 | 该结构采用功能相同的导向板和回珠器代替回珠管，适用于紧凑外形 |
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