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单轴机器人的产品特点和使用注意事项

  • 2022.12.01 16:57:42
  • 米思米
  • 571


 使用方法

■ 系统组成

安装定位方法

型号

螺栓

紧固扭矩

单轴机器人的产品特点和使用注意事项

RS1

内六角M5螺栓、强度8.8T
  长度:底座厚度 +8mm 以下

60kgf•cm ~ 90kgf•cm

RS2/RS3

内六角M6螺栓、强度8.8T
  长度:底座厚度 +8mm 以下

100kgf•cm ~ 130kgf•cm

系统组成

组成部件(案例)

单轴机器人的产品特点和使用注意事项

手持终端设备(选配件)
 
EXRS-H1
 
EXRS-HD1

支持软件(选配件)
 
EXRS-ST1
 
EXRS-ST2

高位控制装置(PLC等)
  客户自备

RS102B-C1-N-3-400

 使用案例

单轴机器人的产品特点和使用注意事项

设备名称:NG工件引入机构
 
  机构设计要点:
  1. 引入支架上承载工件并移动时作为防止掉落的对策,接触部位设定倾斜面位置使其偏移10°。
  2. 为了进行滑槽的接收位置的前后调整,支架上设置长孔槽
 
  详细请参考单轴机器人的产品特点和使用注意事项
此处

 注意事项

单轴机器人使用环境
 使用环境: 0 ~40℃
 允许环境相对湿度:35 ~85% RH 以下 ( 无结露)


■ 为了保证控制器正常动作,请避免在下列环境中使用
 ①含有硫酸、盐酸等腐蚀性气体和可燃性气体、易燃性液体的环境
 ②粉尘、灰尘较多的场所
 ③其他机器的切屑和油、水会溅到的场所
 ④有较大震动的场所
 ⑤会产生电磁干扰、静电干扰的场所
 ⑥日光直射场所


■ 安装机器人所使用的底座必须符合下列条件。
 初次使用者,请务必阅览单轴机器人使用说明书。
 ①安装底座在机器人动作中会受到较大的反作用力,因此应使用具有足够刚性和稳定性的物体。
 ②底座的机器人安装面的平面度和水平度应精度在±0.05/500mm以内。
 ③请使用指定数量的螺栓以及有足够大小安装机器人的底座。在底座上安装机器人的螺栓不得低于规定数量,避免有右下图所示只固定一半。

单轴机器人的产品特点和使用注意事项


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代表型号: RS102-P1-3-100


代表型号: RSD202-L-C1-P-3-100


代表型号:E-MGT5-L5-200-BC-M10-C

 应用业界

电子/家电


汽车


医疗

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