设计滚轮输送机之前，应该充分把握所搬运工件的特点后，确定滚轮输送机的构造。
（1）滚轮输送机的条件
搬运物伴随有外形、重量、容易损坏等各种条件。因此，着手设计输送机之前，整理应该符合的条件＜下表事例＞很重要。
1）搬运条件 | 外形尺寸、重量、底面的形状（平面还是凹凸不平）、材质 |
2）搬运状态 | 在输送机上无间隙地排列并搬运、按适当的间隔搬运 |
3）转载到输送机的方法 | 轻微的冲撞程度（人工作业、机器人）、强烈的冲撞程度 |
4）周围环境 | 温度、湿气 |
（2）设计滚轮输送机
（1）滚轮输送机的设计
・滚轮间距的确定应该做到搬运工件底面有4个滚轮支撑。
・根据市场上销售的输送机进行选择时，依据（搬运工件底面长度÷4）＞输送机间距这一关系进行选择。
・混合搬运多种工件时，以最小的搬运工件为对象计算间距。
（2）滚轮宽度的设计
・滚轮宽度依据搬运工件的外形尺寸进行设计。
・一般来说，滚轮宽度选择比搬运工件底面宽度长50mm以上的宽度。
・搬运线上有转弯时，依据右图所示的搬运工件长度和宽度进行选择。
（3）框架和脚设置间隔的设计
・根据搬运工件重量和搬运间隔计算每1米的搬运工件重量，在该数值中加进安全系数，确定框架构造和脚设置间隔。
下次，对能够有效防止静电破坏的“除静电器”进行说明。
