在供给结构分离中，对供给部件进行分离，使得能自动地容易进行下一个动作（例如，移载等）。因此，对于分离后的工件台上，在几乎全部自动设备上，都具备由传感器来判断是否有传输成功。
・【照片1】的照片所示为，在旋转式分离机构中，仅分离1个彩球，然后送入到推射器中，其前方的推射器端部的定位台部。
・使用光电传感器来确认球台上有球后，抓手装置移动，以获取球。
・在为进行宾果游戏而排列彩球的桌上球台的正下方，也设置有光电传感器，以确认是否有球，并判定抓手装置是否移动到目的地（【照片2】）。
・光电传感器的固定，对于检测物来说，需要有合适的定位（角度、高度、距离）。因此，将L型钣金的固定孔设为长孔形状，在有需要时，为了要调整高度，而将L型钣金分开成两个部件。
