以下对分离（escapement）机构的装置进行说明。
・分离（escapement）机构以直线状推出工件的方式和边旋转边分离工件的方式为代表性驱动机构。
・直线状推出这一方式是，使用气缸来设计储存工件的工件库形状和根据工件形状来设计推件部形状。
・在旋转电机和齿条＆小齿轮机构的应用等各种驱动机构中，人们会设计成用于宾果游戏机的这种边旋转边分离的方式（照片）。
・考虑到短时间设计和标准化时，活用市售的模块可获得很多优点。
・下图（【图1】）是SMC的回转台的外观图。
・利用空气压力的摆动执行器，就能简单地对旋转方向进行正反变更和调节摆动角度。
・为了减弱摆动停止时的冲击，也有把减震器内置的规格。
・【图2】是具有代表性的回转台的内部结构图。利用气缸结构，使直齿条的往复运动转换成旋转摆动运动。
・摆动轴的轴承有两级，因此，结构紧凑，并具有高刚度（【图2】圆形部）。
（【图1】【图2】的资料来源：摘自SMC商品目录；回转台MSQ系列）
