① 联轴器是什么？
② 参数和特征
③ 联轴器的选择方法
① 联轴器是什么？
联轴器将电机与旋转轴(轴)连接在一起来传递动力。
联轴器（轴连接器）是用来连接轴与轴的机器的零部件。例如，用于连接电机的输出轴和发电机的情况，以及连接汽车的旋转轴和车轴等情况。
使用例1） 电机×齿轮箱 使用例2） 电机×滚珠丝杠
使用例3） 电机×编码器 使用例4） 电机×测量试验机
联轴器的作用
联轴器的作用是，吸收偏芯，防止给电机造成多余的负荷。
机械的轴与轴相结合的时候，双方轴的中心必然会产生偏差。联轴器可以一边利用构件的弹性或者机械元件吸收该偏芯误差，一边旋转，或者传递动力。
使用刚体的情况 使用联轴器的情况
② 联轴器的参数和特征
FA中的使用分类主要为膜片式、沟槽式和十字式三种。
联轴器必须根据用途区别使用。分为膜片型、沟槽型、波纹型、刚性型等各种各样的。
联轴器的参数
类型 | 膜片式 | 沟槽式 | 十字式 |
结构 |
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特征 | 本体之间有板簧，允许偏芯、偏角、轴向间隙。 | 用一根圆棒进行切削加工而成。通过沟槽加工使其具有弹性，从而允许偏芯、偏角、轴向间隙。 | 本体之间有树脂或者金属滑块，通过滑动来允许偏芯、偏角。 |
允许扭矩 | 高 | 低 | 高 |
允许错 位 | 低 | 高 | |
间 隙 | 无 | 有 | |
定位精度 | 高 | 低 | |
电机 | 伺服电机/步进电机 | 感应电机 | |
联轴器要求的性能
联轴器要求允许扭矩传达力和错位。
若要将轴与轴合在一起，必须正确对芯（对准调整），但若让联轴器具备柔软性或挠曲性，即可吸收错位。
③ 联轴器的选择方法
介绍联轴器的选择方法。联轴器的选择标准取决于电机的种类。
第1步 根据电机的种类选择变量
第2步 选择外径和内径
第3步 确认各种规格
第4步 选择轴的安装方法
第5步 选择双（常规）和单（短）
④ 联轴器电机的种类
电机和联轴器组合例。选择时请先确认使用条件等，然后再选择。
种类 | 伺服电机 | 步进电机 | 感应电机 | 旋转编码器 |
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特征 | 具备可以检测速度和位置信息的装置，可以自由地控制旋转速度、加速度、停止位置的电机。 | 与脉冲功率同步运行。电路结构简单，能正确进行定位控制的电机。 | 没有控制电路。最适合单向连续运转用途。 | 用来检测电机旋转的装置。编码器本身不会产生负荷。 |
推荐 | 膜片式/沟槽式 | 十字式 | 沟槽式 | |
推荐理由 | 因为要对急剧过减速和正反转进行控制，推荐无间隙刚性强的联轴器。 | 用于单向旋转，而且多在定位精度差的位置上使用，所以推荐错位高的联轴器。 | 虽然伴随有急剧过减速和正反转，但不会产生积极的负荷。推荐无间隙的联轴器。 | |
代表厂商 | (株) 安川电机 | Minebea (株) | 住友重机械工业 (株) | 欧姆龙 (株) |
