【关于本主题】
应用场景 | 本次讲解的装置使用到电机、同步齿形带、直线导轨等常见部件。 |
课题 | 把水平传送改为垂直传送，现在的电机可以带动吗？ |
失败案例 | 新手设计师小王认为，电机没有问题，但实际却发现无法传送。 |
【确认要点】
装置不动是因为变为垂直传送后，驱动同步齿型带的转矩不足。如果不更改电机，又要增加转矩，可以选用减速机。
通过使用减速机，即使不更改电机也能减少旋转速度，增加转矩。
需要确认的事项有4点。
l 确认负载转矩
电机转动中从启动到停止所消耗的一定转矩
负载转矩公式如下：
第1项为外力产生的转矩，第2项为摩擦负载转矩。公式变更后，水平传送情况下只需计算第2项，而垂直传送情况下只需计算第1项。
l 确认转动惯量
电机开始转动直至匀速运转期间的转动阻力以及从匀速运转到停止期间的停转阻力
需确认带轮、传动轴、同步齿形带、活动机件、连轴器、电机这几个部分的转动惯量之和。
圆柱装置的转动惯量的公式如下：
使用带轮的装置的转动惯量的公式如下：
l 确认启动转矩
电机启动以及转速上升时加速所必需的转矩
启动转矩的公式如下：
l 选择减速机
根据负载转矩选择合适的电机
【本次收获】
1．即使活动机件重量相同，负载转矩也会根据装置方式的变化发生巨大变化。
2．如果使用减速机，①可以实现不变更电机，又增加转矩。
②施加在电机轴上的转动惯量会变小。
3．使用减速机会降低传送速度。要保持传送速度，必须在电机的额定旋转速度内提升旋转速度。
