在此对关于螺丝紧固自动化作业的故障发生率第二位的螺丝部件供给错误进行讲解。
(1) 螺丝部件的供给错误及故障原因
・螺丝紧固自动化-2：故障分析及对策和这次介绍的螺丝部件供给错误所发生的故障,大约占螺丝紧固自动化故障的50%。
・也受到使用的螺丝形状（螺丝直径，长度，特殊螺纹，带垫圈，其它）种类繁多及加工工时短等因素影响。
・螺丝部件的种类多样性如下所示。
・除了螺丝多样性引发故障之外,也必须考虑到由于加工方法不同而引起的外周部分的毛刺及各个批次螺丝质量的参差不齐等因素的影响。
・螺丝部件供给错误的典型分布数据如图2所示。从数据可以看出,故障原因主要分为(1)供给机构端（零件供给端，供给管/槽端），(2)螺丝夹紧机构，(3)螺丝部件品质 这3个大类。
(2) 螺丝部件及供给难易性
・由于螺丝部件的多样性（图1），可以在一定程度想象稳定供给螺丝部件的难度。
・螺丝外形的不同可以使对供给姿势有很大影响的 “重心”及“摩擦特性”发生变化，低成本的螺丝也会出现毛刺和带磁性等的影响。
・当带垫圈时，金属熔渣及垫圈成为异物混入，使情况变得复杂。
・图3-a)的情况，运送时的螺丝姿态与运送后螺丝紧固方向一致，所以不用翻转姿态，但相对运送方向重心在螺丝后部时，在供给管的弯曲部分等有很高的风险会发生堵塞。
・图3-b)的情况，虽然运送时姿态稳定性好，但在螺丝紧固之前需要将螺丝翻转。
・图2所示供给错误原因的NO.1与NO.3是因为异物混入，采用避免异物混入发生故障的措施会很有效果，可采用以下这样的措施。
a) 发货检查时的异物混入检查（自动分拣等）
b) 自动化工程中的双重选择设计
(3) 供给系统设计的重要性
・螺丝紧固自动化必须同时满足生产性及可靠性。
・自动化工程由螺丝整列供给单元和螺丝紧固单元构成，前者包含振动盘，部件整列随机处理。另一方面，螺丝紧固单元为固定节奏处理。
・为了连接这2个不同处理节奏的单元，优先采用整列螺丝的存储缓冲器。
