高精度高刚性的滚珠丝杠,换向时为达到零间隙的目的来选择「预压滚珠丝杠」。在这里,我们用预压测定法和实际测定·数据管理等来讲解关于预压管理。
(1)预压动态扭矩测定法
・预加载荷动态扭矩是在不施加外部载荷的情况下,旋转滚珠丝杠的丝母时的实际扭矩,其测定方法在JIS B 1192-7.6中做了规定。(参考【图1】)。
・在实际测量中,用测力传感器测量当螺旋轴旋转时停止丝母所需的力,该力F乘以从螺纹轴的中心到测量点的距离(力臂L)计算。
(2)实际测定数据和管理办法
・ 超精密定位的滚珠丝杠和用于机械的高刚性滚珠丝杠在出货检验时候都要用预压扭矩测定作为出货检查数据进行确认。【图2】是出货时用于机械的超精密高刚度滚珠丝杠的预压·动态扭矩数据。
・ 测量两个方向上的预加载扭矩,预压动态扭矩的标准值可以保证出货品质。【图2】是预压扭矩= 20.6至37.2 N·cm。
・ 【图3】表示的预压动态扭矩图表是【图2】所表示的滚珠丝杠经过长时间使用的结果,因为滚珠丝杠的磨损等,预压低下时候测定的预压动态扭矩数据。测定值为9.8至24.5N·cm,与出货时的初始值相比降低了30至40%。
・ 这种状态被称为「无预压」,产生初期没有的间隙,造成精度下降,刚性下降,伺服不稳定等主要原因。
下一讲,我们讲解关于滚珠丝杠的运转性能。