滑动导轨的基本结构由约束运动轨迹的导轨（也称为轴或轨道）和可动体（也称为轴承）组成，需要具备以下性能。
1. 支撑可动体的重量。
2. 移动力小且稳定。
3. 即使在高速运动和急停运动的条件下，也能长时间稳定保证导向精度。
1、2为静态性能（无运动的性能），3为动态性能（有运动的性能），在进行结构设计以及滑动导轨选型时，需要具备涉及如下项目的基础知识。
在此，我们将对典型的直线滑轨、旋转导轨和曲线导轨进行讲解。
（1）直线滑轨
直线滑轨是以较小的摩擦阻力将气缸等驱动装置的运动转化为高精度直线运动的机构。直线滑轨中包含以下3种典型的类型（参见【图】）。
直线滑轨的类型 | 特征 | 米思米FA机械 |
采用圆杆的直线导轨（【图】 a、b）
| ·如果不需要旋转，则可采用单根结构 ·导轨加粗以支撑可动体 ·可附加减摩机构 | *线性衬套 *无油衬套 *夹具衬套 *成套微型滚珠导轨 |
线性滑动导轨（导轨）（【图】c）
| ·可以选择低摩擦、高刚性、高精度等性能。 | *直线导轨 *线性滑道 *滑动工作台 |
平面约束导轨（平面支撑、三角形导轨）（【图】d、e）
| ·由于零件数量少，因此可以实现廉价机构和超高精度引导（#）等各种性能。 | *直线导轨 *导轨 （#：空气轴承导轨等） |
（2）旋转导轨
支撑旋转轴的旋转导轨（滚珠轴承）也采用了与上述导轨相同的理念。然而，惯性力虽然能够作用于直线运动，却并不能作用于旋转运动，由于特别需要高速旋转时的引导特性，滚珠轴承技术因而得到了长足发展。
（3）曲线导轨
曲线（圆弧曲线等）运动的滑轨，是将线性滑动导轨的轨道制造成曲线形状，采用超声波电机作为驱动电机。
