当固体相互接触并移动时，就会产生摩擦力。如果没有用润滑油对这种摩擦力进行适当的处理，就会导致以下问题。
1. 由于固体之间的摩擦而发生烧结。
2. 发生磨损，且磨损日渐剧烈。
3. 动力损耗加大。
因此，妥善控制住摩擦、磨损非常重要。
（1）关于摩擦
摩擦的种类包括如下2种。
a）滑动摩擦
b）滚动摩擦
滑动摩擦是平面约束导轨以及滑雪板、滑橇等发生的摩擦形式。【图】是古代埃及的壁画。展现了利用滑橇搬运大型石像的状况。可以看到中间的1个人在滑橇前面倒油，以减少摩擦力。
以下给出了各种材料组合的摩擦系数。
材料组合 | 摩擦系数 μ |
软钢 vs 软钢 | 0.4 |
硬钢 vs 二硫化钼 | 0.15 |
滑雪板 vs 雪 | 0.05 |
滚动摩擦则是线性滑动（LM）导轨以及微型滚珠导轨等滚珠或滚子转动时产生的摩擦形态。如果说滑动摩擦是“滑橇时代”，那么滚动摩擦就是滚动移动的“推车时代”。
滚动摩擦系数的例子如下所示。（滑动摩擦和滚动摩擦的摩擦系数不能以相同的方式进行比较。）
材料组合 | 滚动摩擦系数 f（cm) |
淬火硬化钢 vs 滚子或滚珠 | 0.0005〜0.001 |
软钢 vs 软钢 | 0.02〜0.05 |
充气轮胎 vs 道路 | 0.05〜0.15 |
（2）关于磨损
当固体之间没有润滑油而彼此直接接触时，材料在彼此接触的微小部分会处于粘合状态。滑动会撕开这种结合，从而产生滑动阻力。这就是摩擦阻力（力）。这种相互结合的微小部分会从一侧的固体中剥离出微小的碎片。这就是磨损。更高的摩擦力意味着更剧烈的磨损。
为了房子磨损，必须进行适当的润滑处理。因此，对于滑动导轨来说，润滑剂（各种润滑脂）的选择非常重要，特别是需要高速移动的机构和无尘室中使用的LCA（低成本自动化）的滑动导轨，润滑剂的选择是一个关键点。
