工件输送带（【照片1】）的移动定位推杆的功能，是为下道工序的调整好工件的位置和姿态。如果下一道工序中需要使用自动化/半自动化机构，这一点尤其必要。
1.利用拾取&放置单元搬送工件
2.利用图像处理设备等进行自动外观检查
3.焊接设备、树脂涂装设备等需要定位精度的作业前的准备工序
（1）定位推杆材料选型的着眼点
在案例的设备中，利用气缸（气动滑台）让定位推杆顶在工件上，从而调整工件在传送带上的位置和姿势。推杆材料选型的着眼点如下所示。
1.轻量化：减少驱动执行器的负载
2.不会在工件上造成划痕和凹痕等缺陷
3.耐磨损特性
（2）定位推杆材料的选型与特征
设备所使用的材料大致可分为以下几类。
● 金属…………铁基、铝基、铜基
● 非金属………塑料、陶瓷
根据上述（1）的材料选型的着眼点内容，此处以塑料材料作为候选，由于（1）-3.的特性要求，选择（通用）工程塑料。选用了动摩擦系数小、耐磨性好的MC尼龙材料。
当在设计中选用塑料材料作为机械部件的一部分时，由于其材料强度（抗拉强度、抗压强度、硬度、韧性）比常用的铁基材料要弱，因此必须将螺栓紧固孔等需要承受集中应力部分的壁厚加大。
