米思米电动夹爪的参数速查与选型要点。建议配合产品解析视频观看，直观对比各型号的实机操作与性能差异。
传统气动夹爪需搭配电磁阀、传感器等十余种周边配件，经历气动设计、空压配管、电气设计、电气配线四个环节。米思米电动夹爪仅需一根通讯线与PLC连接，设计流程简化为两步。以下五款型号覆盖了自动化产线90%以上的夹持场景。
一、平行型 —— 高精度通用款
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 可调行程 | 0~50mm |
| 夹持力 | 2~100N |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 使用寿命 | 3000万次开合 |
| 通讯协议 | Modbus RTU(RS485)+I/O |
| 代表型号 | E-ELGPS26-015-T1-L1 |
| 参考价格 | 1416元/台（1台起），1133元/台（5台起） |
选型判断：工件形状规则、仅需直线取放、对定位精度要求高、安装空间有限 → 平行型。
二、平行型·带抱闸 —— 断电守护款
在标准平行型基础上增加抱闸装置，解决突发断电时的工件掉落风险。
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 可调行程 | 0~50mm |
| 夹持力 | 2~100N |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 使用寿命 | 3000万次开合 |
| 通讯协议 | Modbus RTU(RS485)+I/O |
| 代表型号 | E-ELGPPHS26-050-T1-L1 |
| 参考价格 | 2879元/台（1台起），2303元/台（5台起） |
抱闸模式：运动生效（夹爪完成动作后自动抱闸）与掉电生效（仅在断电时触发）两种可选。断电后夹持力与通电时完全一致。
选型判断：产线存在断电风险、工件价值高、坠落会造成安全事故或经济损失 → 带抱闸款。
三、旋转型 —— 夹持+旋转二合一
在平行夹持基础上集成旋转功能，一个执行器替代“旋转台+适配器+气动夹爪”的组合。
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 可调行程 | 0~32mm |
| 夹持力 | 4~100N |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 旋转重复精度 | ±0.5° |
| 最大旋转速度 | 1500°/s |
| 最大开闭速度 | 32mm/s |
| 通讯协议 | Modbus RTU(RS485) |
| 代表型号 | E-ELGPRS32-100-T0-L5 |
| 参考价格 | 3843元/台（1台起），3074元/台（5台起） |
选型判断：夹持过程中需调整角度或方向、希望功能集成省空间 → 旋转型。
四、旋转型·高精度 —— 精密定位款
对标伺服旋转平台级别，专攻高精度角度控制。
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 可调行程 | 0~20mm |
| 夹持力 | 8~23N |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 重复旋转定位精度 | ±0.02° |
| 最高旋转速度 | 2500°/s |
| 最大开闭速度 | 66mm/s |
| 旋转背隙 | 0背隙 |
| 通讯协议 | EtherCAT |
| 代表型号 | E-ELGPRHS20-023-E0-L5-PL0.5 |
| 参考价格 | 5877元/台（1台起），5292元/台（5台起） |
选型判断：角度精度要求极高（±0.02°级别）、需要高速旋转（2500°/s）、0背隙要求 → 旋转型·高精度。
五、吸取型 —— 免气源搬运款
利用真空吸附原理搬运工件，特别适合平整、易损或不适合机械夹持的物件。
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 最大真空度 | -70kPa |
| 吸力调节 | 可调，真空度实时补偿 |
| 末端配置 | 可更换不同夹头 |
| 气路控制 | A·B独立两腔室，双路控制 |
| 通讯协议 | Modbus RTU(RS485)+I/O |
| 代表型号 | E-ELGVS01-T1-L5 |
| 参考价格 | 2843元/台（1台起），2274元/台（5台起） |
核心优势：内置电动真空泵，无需外接气源；真空度低于设定值时自动补偿，避免工件脱落。
选型判断：工件表面平整易损、不适合机械夹持、现场无气源或气源不稳定 → 吸取型。
选型决策速查
| 需求场景 | 推荐型号 | 起售价 |
|---|---|---|
| 通用精密夹持，预算优先 | 平行型 | 1416元 |
| 断电不能掉件 | 平行型·带抱闸 | 2879元 |
| 夹持+角度调整 | 旋转型 | 3843元 |
| 角度精度要求极高 | 旋转型·高精度 | 5877元 |
| 平整易损件搬运 | 吸取型 | 2274元 |
文中能耗、用时等数据系米思米社内模拟一般工况所测算而得的理论值，仅供参考。电动夹爪货品不含夹指。价格及参数请以米思米官方最新公布为准，选型请结合实际工况确认。
