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【同步带】传送速度提高到3倍导致同步带刚性不足的解决方案

  • 2021.06.21 18:18:26
  • 米思米
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【关于本主题】

应用场景

本次讲解的装置使用到电机、直线导轨、同步齿形带等常见部件。

课题

缩短节拍时间、传送速度提高3倍,这样可行吗?

失败案例

新手设计师小王认为,现有电机容量可以传送。

 

【确认要点】

齿形带最大偏差量大的原因是,齿形带刚性不足。

需要确认的事项有4点。

l   确认惯性力

对物体施加加速度时,向反方向作用的无形的力

惯性力的公式如下:

【同步带】传送速度提高到3倍导致同步带刚性不足的解决方案

l   确认齿形带的弹性系数

对齿形带施加的力(张力)与所产生的拉伸的比用于表示齿形带是否容易拉伸(刚性)

齿形带的弹性系数公式如下:

【同步带】传送速度提高到3倍导致同步带刚性不足的解决方案

l   确认齿形带最大偏差量

在目标位置停止时,惯性力导致的齿形带拉伸量

齿形带最大偏差量公式如下:

【同步带】传送速度提高到3倍导致同步带刚性不足的解决方案

l   选定齿形带宽

根据传送速度和最大偏差量,选择合适的齿形带宽

许张力的计算公式如下:

【同步带】传送速度提高到3倍导致同步带刚性不足的解决方案

 

【本次收获】

1.齿形带具有弹性,必须考虑到弹性系数。

2.传送速度提升导致惯性力变大,最大偏差量也变大。所以必须更换最大偏差量小于上限值的齿形带。

 


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