【关于本主题】
应用场景 | 本次讲解的装置使用到电机、直线导轨、同步齿形带等常见部件。 |
课题 | 缩短节拍时间、传送速度提高3倍，这样可行吗？ |
失败案例 | 新手设计师小王认为，现有电机容量可以传送。 |
【确认要点】
齿形带最大偏差量大的原因是，齿形带刚性不足。
需要确认的事项有4点。
l 确认惯性力
对物体施加加速度时，向反方向作用的无形的力
惯性力的公式如下：
l 确认齿形带的弹性系数
对齿形带施加的力（张力）与所产生的拉伸的比用于表示齿形带是否容易拉伸（刚性）
齿形带的弹性系数公式如下：
l 确认齿形带最大偏差量
在目标位置停止时，惯性力导致的齿形带拉伸量
齿形带最大偏差量公式如下：
l 选定齿形带宽
根据传送速度和最大偏差量，选择合适的齿形带宽
容许张力的计算公式如下：
【本次收获】
1．齿形带具有弹性，必须考虑到弹性系数。
2．传送速度提升导致惯性力变大，最大偏差量也变大。所以必须更换最大偏差量小于上限值的齿形带。
