自动设备由对很多部件进行组装后所形成的机构单元和驱动单元、传感和控制单元等构成。以下对具有这样复杂的结构的自动设备其可靠性高的设计进行说明。
・“可靠性”是作为JIS用语被定义出的技术用语。定义为,系统、器具、部件等在给定的条件下,在规定期限内发挥出所要求功能的概率。
・“可靠性”以构成自动设备的全部组装部件的可靠性的乘法计算(串联模式)来表现。
・可靠性按部件数量的乘法计算时会下降。因此,与其提高各部件的可靠性,不如减少部件数量,这能提高效果。
例:
*组装10个部件的可靠性为90%的物件后其自动设备的可靠性 R=0, 910=0.35 非常低。
*将10个部件的可靠性提高到93%后,R=0.9310 =0.48。
*将部件数量减少两个,只剩下8个时 R=0.98 =0.43。
*即使可靠性为99.9,部件数量也是1000个的装置的话,R=0.9991000=0.368 ,比较低。
*在人造卫星等需要可靠性为100%的系统设计上,采用的并非是串联模式,而是并联模式等具有冗余性的设计。
・组装机构单元和传感及控制单元的主要故障原因见下表(◎表示特别高的比例)。
・从上表可看出,可靠性高的自动设备的设计要点在于减少部件数量,特别要点是要尽力减少传感器类的数量。
・重要的是要进行可靠性高的设计和在运转期间内容易进行维护的设计(人们将其称为接近性良好的设计)。