在本期中，将对可用于摇摆运动的立式止推轴承及其使用方法、结构和特点进行说明。
图1以横截面的视角，通过平面图展现了应用立式止推轴承的摆动轴结构。
图1.微型摇摆旋转机构平面图
立式止推轴承采用由一个外圈和若干个滚动体组成的简单结构，其转轴的顶端被加工成圆锥形（顶角通常为60°），可以减小滚动体与立式止推轴承转轴相接触的旋转半径。并且，由于转轴与立式止推轴承之间是滚动摩擦，所以摩擦系数很小，驱动扭矩也很小，可用作为高速旋转体的径向/推力轴承，预压后还可用作为精密机械的旋转中心。
具体而言，这种轴承主要用于利用线速度接近音速的叶片进行大容量真空排气的涡轮分子泵，以及作为电脑外部存储器使用的磁盘（HDD）磁头驱动的转轴承等。高速旋转条件下使用时，必须进行润滑，必须根据旋转体的重量、预压量决定要使用的立式止推轴承尺寸。
图2为立式止推轴承的轴承部分放大结构图。
图2.立式止推轴承结构图
