落料冲裁加工的模具结构如【图1】所示。这是外形冲裁(落料冲裁)凹模位于上模中的结构。这种结构称为“倒装结构”。
倒装结构时，经过外形冲裁的产品进入到上模的凹模中。上模安装在压机的滑块上，进行上下运动，因此如果不顺利地排出进入凹模中的产品，则可能会导致模具损坏。用于排出进入到凹模中的产品的模具零件称为顶出装置。这是倒装结构的特征性零件。除了冲裁加工以外，拉深加工经常使用倒装结构，顶出装置的作用相同。
(1)模具的顶出装置结构
将从模具中取出产品称为“顶出”的叫法最近多了起来，冲压加工时，多半都称为“顶出装置”。哪种说法都可以。但作为模具零件，还是称为“顶出装置”比较好。
下面通过【图1】说明顶出装置的结构。凹模中有顶出装置。顶出装置的形状几乎与凹模相同。带有防脱落的凸缘等。
材料外形被冲裁时，顶出装置会随着被冲裁的材料一起被顶起。
顶出装置从后面被顶到上死点附近，恢复为外形冲裁前的状态，此时排出产品。
从后面按压顶出装置的零件包括顶出销、顶出板与顶出棒。根据模具的结构，也有直接利用顶出棒按压顶出装置的结构。
顶出棒的按压力由压机提供。
(2)顶出装置与压机的关系
请参阅【图2】。压机的顶出装置相关零件为“顶出杆”与“顶出杆调节螺丝或杆”。“顶出杆”的叫法为现场用语。顶出杆与顶出棒容易混淆，因此使用现场用语。
进行外形冲裁加工被顶起的顶出装置经由顶出棒顶起“顶出杆”(【图2】a)。该位置就是压机滑块的下死点。
在顶出装置被顶起的状态下，滑块上升。在上死点附近，“顶出杆”接触“顶出杆调节螺丝”，进行将被顶起的“顶出杆”复原的动作，并排出产品(【图2】b)。
在顶出装置的动作中需要注意“顶出杆调节螺丝”的调节。在上死点附近，如果过快接触“顶出杆”，顶出装置的下压距离则会延长，这可能会导致顶出装置或模具损坏。模柄固定的上模时，最坏可能会导致上模脱落。
使用“顶出杆”时，事先将“顶出杆调节螺丝”提高到最大上限位置以防止危险。从这种状态进入到顶出装置的调节。
落下的产品通过吹卸等手段顶出到模具外。
