压力机中使用最广泛的是曲柄机构压力机（曲柄压力机），其机构如【图1】所示。
因其构造简单、制作简便而得到了普及。曲柄轴有些采用被称为偏心轴的形式，但最近已较少对轴的形式提出要求（因为压力机的完善程度较高，只要确认规格就能够满足所需的功能）。
另一种代表性的机构是采用铰接机构的压力机。机械的机构如【图2】所示。是在曲柄机构内增加了连接装置以驱动滑块的机械。
之所以希望改变机构来制作压力机，是基于如【图3】所示的行程曲线差异。
对于曲柄压力机，当滑块到达下死点后，立即进入复位工序。冲压加工具有如果在下死点保持一定的压紧时间，可使加工形状稳定的特性。为了发挥这种特性，对运动机构进行了改善。【图3】的铰接机构的行程曲线，与曲柄机构相比，在下死点附近变得平坦，其压紧时间比曲柄压力机要长。可以说是为了获得这种加工曲线而制作的机械。
基于铰接压力机的这种特性，在希望采取包括卷边在内的加工或弯曲时的回弹对策时经常得到使用。其缺点包括很难制作较长的行程，由于连接部件较多，所以综合间隙易变大等，但现在已得到改进，已可制作高精度的压力机。
除上述之外，还有被称为连接式压力机的设备。用于实现在下死点较缓慢、复位时较快的加工。此外，还有些压力机改变了机械方面的结构，对电机进行了变化。被称为"伺服电机压力机"。机械机构的压力机是以1次行程内的曲柄轴转数为一定值为前提的。如果能够改变轴的旋转，就能够自由地控制行程曲线。模具制作也许会变得轻松一些。
