在设计自动插入机时，需要通过设想插入的部件形状的特性和插入时产生的力（例如由于插入反作用力引起的变形）来设计插入部件的抓握部分。
(1) 长轴零件的自动插入示例
・如果在电路板，塑料板等上自动插入定位轴和回转轴等（【图1】）时，不使用粘合剂而是通过插入孔的弹性变形力来固定。
・对于这种插入加工来说，自动插入可能会造成插入错误或是造成基板不能再生这样比较麻烦的故障。
・在插入时，来自基板的弹性变形，可能会产生预想外的反作用力。诸如由于粘滑，旋转扭曲等引起的间歇排斥力等。减少这种波动影响的抓取结构（见【图3】）很关键。
