据说，注塑成型机是1921年在德国被发明出来。据记载，最初是使用聚苯乙烯树脂、乙酰纤维素树脂（醋酸纤维塑料）、聚甲基丙烯酸甲酯树脂（PMMA，丙烯酸树脂）作为成型材料。
日本于1937年进口了一台2盎司的注塑成型机。进口商是Eckert Ziegler。
根据参考文献，日本国内制造的首台注塑成型机是名机制作所制造的名为8AH的设备。据说是手动驱动的小型成型机。之后，在第二次世界大战期间制造了数十台注塑成型机。
根据记录，战后的1951年，大约有60台注塑成型机被投入使用。
按年代追溯，注塑成型机的生产数量变迁如下所示。
| 大正10年（1921年） | 注塑成型机发明（德国） |
| 昭和12年（1937年） | 日本首次进口 |
| 昭和35年（1960年） | 日本国内生产台数 981台 |
| 昭和40年（1965年） | 日本国内生产台数 2,065台 |
| 平成19年（2007年） | 日本国内生产台数 12,000台（估算） |
注塑成型机的驱动方式也按照手动→液压→电动的顺序不断发展。注塑成型机与电脑之间也在不断融合。还开发出了诸如双材料成型机、超临界精细发泡成型机、热固性树脂用注塑成型机、超大型注塑成型机、微型成型机等诸多不同门类的成型机。
注塑成型机随着塑料材料的开发而不断发展和普及，大量的塑料制品低成本且高质量地被普及到汽车零部件、电器零部件、饮料容器等日用品领域，这一成就任何人都不可否认，但另一方面，我们也不得不承认，使用后的塑料产品废弃问题以及成型加工中产生的废料处理，也的确对社会造成了负面影响。未来的注塑成型机必须以与地球环境共存为目标，推动节能、环保技术的发展。
此外，尽管面临原油价格飙升以及资源枯竭等重大挑战，但随着诸如再生技术以及植物源塑料开发等科学技术的发展，相信塑料行业也必将开创出新的发展阶段。
※ 参考文献：《塑料技术读本》（樱内雄二郎著 (株)工业调查会）
